行走技术

反恐排爆机器人的行走机构主要有轮式、履带式或二者相结合的轮履式等。轮式行走机构结构简单，重量轻，滚动摩擦阻力小，机械效率高，适合在较平坦的地面上行走，但由于轮子与地面的附着力不如履带式机器人，因而越野性能也不如履带式，特别是爬楼梯、过台阶时就比较困难。履带式行走机构的优点是越野能力强可以爬楼梯、越过壕沟等各种障碍物。轮履式行走机构可同时装有轮胎和履带，当机器人在较平坦的环境移动时，使用轮式，以获得较快的移动速度，当机器人需要爬楼梯等障碍物时，使用履带式，以提高其越障能力。

传感技术

传感技术主要是对机器人自身方位信息以及外部环境信息的检测和处理。反恐排爆机器人为了应付各种危险情况往往会配备摄相机、昼夜瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、微型定位系统、视红外传感器、超声传感器等。

信息处理与控制

信息处理与控制是以计算机为中心，主要用于提取、识别和分析判断获得的关键信息，建立机器人任务模型，供控制和决策人员选择。现有的排爆机器人大多是半自主移动与遥控方式相结合，机器人在人的监视下自主行驶，在遇到困难或者需要执行特定任务时操作人员进行遥控操作。到了90年代，一些移动机器人逐渐向自主型发展，即可依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种排爆任务。机器人研究者需要融合多种传感器信息，并设计一些导航算法，以实现机器人在非结构化环境中的全自主行走。

通信技术

通信系统的主要任务是完成机器人与控制平台之间的信息传递，使得操作人员能够获得更多的关于现场和机器人自身状态、动作的信息，从而有效地监控机器人，实施遥控操作。通信方式由有线发展到无线，由无线电、雷达发展到光缆，传输距离也越来越长。当前采用最多的是无线加有线的双重通信方式，通过无线局域网来遥控机器人，在危机情况下借助有线控制方式，以免受到无线干扰而造成任务失败。

执行与搭载技术

反恐机器人一般具有排除爆炸物、解救人质、消防、搬运、摧毁、射击等功能，因此要求机器人能装载多种武器装备，以便根据不同的任务需要进行选择。多自由度机械手是最常用的搭载执行机构，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走。猎枪或霰弹枪，高压水枪，特殊的冷冻装置，催泪弹、烟幕弹及发射器械、冲锋枪、步枪等单兵反恐防爆武器也可以根据需要进行搭载。

排爆机器人（Explosive Disposal Robot）主要用于代替人到不能去或不适宜去的有爆炸危险等环境中，在事发现场进行侦察、排除和处理爆炸物等危险品。有时也对一些恐怖分子及犯罪分子实施有效的攻击，是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。它应具备对突发事件快速反应、机动灵活、部署迅速、全天候、全地形运行的能力，能够通过远程控制与先进的识别技术，及时发现爆炸物并排除危险，降低士兵人身的危险程度。【详情】